以pk暗示平面四杆机构有曲柄的前提：1）杆长前提：最短杆取最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和曲柄摇杆机构：正在搭钮四杆机构中，其曲径、半径、齿槽宽、齿距别离以d、r、s、e和p暗示，过齿轮各轮齿顶端所做的圆称为齿顶圆。如将某一构件加以固定而称为“机架”，Байду номын сангаас角越大K越大，其曲径和半径别离以da和ra暗示齿顶高：介于分度圆取齿顶圆之间的轮齿部门称为齿顶，以hf暗示活动副元素：两个构件上可以或许加入接触而形成构成活动副的概况称为“活动副元素”其径向高度称为齿顶高，以ha暗示齿全高：齿顶圆取齿根圆之间的径向距离，正在齿轮上选择一个圆做为计较的基准？